内心 是多边形的内切圆或多面体的内切球(如果存在)的中心。对应的内切圆或内切球的半径被称为内半径。
内心可以构造为角平分线的交点。它也是到三角形各边距离相等的内部点。它具有三线坐标 1:1:1,即三角形中心函数
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和齐次重心坐标 。它是Kimberling 中心
。
对于具有笛卡尔顶点的三角形 ,
,
, 内心的笛卡尔坐标由下式给出
(2)
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内心和外心之间的距离是 , 其中
是外接圆半径,
是内半径,这个结果被称为欧拉三角形公式。
内心位于内格尔线和索迪线上,并且仅对于等腰三角形位于欧拉线上。内心是亚当斯圆、康威圆和内切圆的中心。它位于达布三次曲线、M'Cay 三次曲线、纽伯格三次曲线、垂足三次曲线和汤姆森三次曲线上。它也位于费尔巴哈双曲线上。
对于等边三角形,外心 , 三角形重心
, 九点圆圆心
, 垂心
, 和 de Longchamps 点
都与
重合。
内心与各个命名中心之间的距离由下式给出
(3)
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其中 是费尔巴哈点,
是三角形重心,
是格尔贡点,
是垂心,
是外心对称点,
是de Longchamps 点,
是中点内心,
是九点圆圆心,
是内格尔点,
是Spieker 中心,
是内半径,
是外接圆半径,
是三角形面积, 并且
是 Conway 三角形符号。
下表总结了作为 Kimberling 中心的命名三角形的内心。
(15)
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(Johnson 1929, p. 190)。
如果三角形 ,
, 和
的内心分别是
,
, 和
, 那么
等于且平行于
, 其中
是垂足,
是三角形的内心。此外,
,
,
, 是
关于三角形
的边的反射(Johnson 1929, p. 193)。