立体的内切球是与该立体所有面相切的球体。内切球并非总是存在,但当它存在时,它的半径 被称为内半径,其中心称为内心。内切球是内切圆的三维推广。
柏拉图立体(其对偶是柏拉图立体本身)和阿基米德对偶体具有与其所有面相切的内切球,但阿基米德立体则不然。请注意,内切球不一定在对偶多面体的面的质心处相切,而只是在位于面上的某个点处相切。
上面的图示描绘了柏拉图立体的内切球。
内切球在 Wolfram 语言中实现为内切球[pts],其中 pts 是确定单形的点列表,或内切球[poly],其中 poly 是一个多边形(给出二维内切圆)或多面体(给出三维内切球)对象。