一个弧连通集 的基本群是由所有环路的集合的等价类形成的群,即,起点和终点都在给定的基点 的路径,在同伦的等价关系下。这个群的单位元是所有与由点 组成的退化路径同伦的所有路径的集合。同胚空间的基群是同构的。事实上,基本群只取决于 的同伦型。拓扑空间的基本群由庞加莱引入(Munkres 1993, p. 1)。
以下是一些常见空间 的基本群表格,其中 表示基本群, 是第一个整同调群, 表示群直积, 表示自由积, 表示整数环,并且 是 阶的循环群。
环路 和 环路 的群乘积 由 的路径之后跟随 的路径给出。单位元由常路径表示,而 的逆元通过沿相反方向遍历 给出。基本群与基点的选择无关,因为通过 的任何环路都与通过任何其他点 的环路同伦。因此,说“ 的基本群”是有意义的。
上面的图表显示,一个环路后跟相反的环路与常环路同伦,即,单位元。也就是说,它首先遍历路径 ,然后调头并沿另一条路返回,。组合被变形或同伦到常路径,沿着原始路径 。
具有平凡基本群(即,每个环路都与常环路同伦)的空间称为单连通的。例如,任何可收缩空间,如欧几里得空间,都是单连通的。球面是单连通的,但不是可收缩的。根据定义,万有覆叠空间 是单连通的,并且 中的环路提升为 中的路径。万有覆叠空间中提升的路径定义了覆盖变换,它们形成一个与基本群同构的群。
的基本群的底层集合是从圆到 的基于基点的同伦类的集合,表示为 。对于一般的空间 和 ,在 上没有自然的群结构,但是当存在时, 被称为余-H-空间。除了圆之外,每个超球面 都是一个余-H-空间,定义了同伦群。一般来说,基本群是非阿贝尔群。然而,更高阶的同伦群是阿贝尔群。在一些特殊情况下,基本群是阿贝尔群。例如,上面的动画显示了在环面中 。红色路径在蓝色路径之前进行。该动画是首先绕内部环的环路和首先绕外部环的环路之间的同伦。
由于第一个整数同调 也由环路表示,环路是唯一没有边界的一维对象,因此存在群同态
它是满射的。事实上, 的群核是换位子群,并且 被称为阿贝尔化。
当 可以写成基本群已知的空间的并集 时,可以使用 范·坎彭定理 计算 的基本群。
当 是连续映射时,基本群向前推送。也就是说,存在一个映射 ,其定义为取自 的环路的图像。前推映射是自然的,即,每当定义两个映射的组合时,。