一个群 是一个有限或无限的元素集合,以及一个 二元运算(称为群运算),它们共同满足封闭性、结合性、单位元性质和逆元性质这四个基本性质。定义群所依据的运算通常称为“群运算”,并且称一个集合在这个运算“下”是一个群。 元素 , , , ... ,其中 和 之间的二元运算记为 ,如果满足以下条件,则构成一个群:
1. 封闭性:如果 和 是 中的两个元素,那么它们的乘积 也在 中。
2. 结合性:定义的乘法是结合的,即对于所有 ,。
3. 单位元:存在一个单位元 (也称为 1, , 或 ),使得对于每个元素,都有 。
4. 逆元:每个元素都必须存在一个逆元(也称为倒数)。因此,对于 的每个元素 ,该集合包含一个元素 ,使得 。
一个群是一个 幺半群,其每个元素都是可逆的。
一个群必须包含至少一个元素,具有唯一(直到同构)的单元素群称为平凡群。
对群的研究称为群论。如果元素的数量是有限的,则该群称为有限群,并且元素的数量称为该群的群阶。在群运算和逆运算下封闭的群的子集称为子群。子群也是群,并且许多常见的群实际上是一些更一般的较大群的特殊子群。
有限群的一个基本例子是对称群 ,它是 个对象的排列(或“在排列下”)的群。最简单的无限群是整数集合在通常加法下的群。对于连续群,可以考虑实数集合或 可逆矩阵的集合。后两个是李群的例子。
一种非常常见的群类型是循环群。这个群与整数群(模)同构,用 、 或 表示,并且对每个整数 定义。它在加法下封闭,具有结合性,并且有唯一的逆元。从 0 到 的数字表示其元素,单位元用 0 表示, 的逆元用 表示。
两个群之间保留单位元和群运算的映射称为同态。如果一个同态有一个也是同态的逆映射,则它称为同构,并且这两个群被称为同构。当被视为抽象群时,彼此同构的两个群被认为是“相同的”。例如,如下所示的正方形的旋转群是循环群 。
一般来说,群作用是指一个群作用于一个集合,置换其元素,使得从群到该集合的置换群的映射是一个同态。例如,正方形的旋转是其角点的排列的子群。对于任何群 ,一个重要的群作用是它通过共轭作用于自身。这些只是一些可能的群自同构。另一种重要的群作用是群表示,其中群通过可逆线性映射作用于向量空间。当向量空间的域是复数时,有时表示被称为CG 模。
群作用,特别是表示,在应用中非常重要,不仅对群论很重要,而且对物理和化学也很重要。由于可以将群视为一个抽象的数学对象,因此同一个群可能会出现在不同的上下文中。因此,将群的表示视为群的特定体现是有用的,该群也可能具有其他表示。群的不可约表示是一种表示,对于该表示,不存在可以将表示矩阵转换为分块对角形式的酉变换。正如在群正交性定理中所形式化的那样,不可约表示具有许多显著的性质。