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导数


一个函数的导数表示该函数相对于其变量之一的无穷小变化。

函数 f 关于变量 x 的“简单”导数表示为 f^'(x)

 (df)/(dx),
(1)

通常以内联形式写为 df/dx。当对时间求导时,通常使用牛顿的 надстрочный 点 表示法来表示流数

 (dx)/(dt)=x^..
(2)

莱布尼茨的 “d-ism” df/dt 最终在符号表示的争夺战中战胜了牛顿的流数表示法的 “dotage”(P. Ion, 私人交流,2006 年 8 月 18 日)。

当求 n 次导数时,使用符号 f^((n))(x)

 (d^nf)/(dx^n)
(3)

使用,其中

 x^.,x^..,x^...,
(4)

等等,是对应的流数表示法。

当函数 f(x,y,...) 依赖于多个变量时,可以使用偏导数

 (partialf)/(partialx),(partial^2f)/(partialxpartialy), etc.
(5)

来指定关于一个或多个变量的导数。

函数 f(x) 关于变量 x 的导数定义为

 f^'(x)=lim_(h->0)(f(x+h)-f(x))/h,
(6)

但也可以更对称地计算为

 f^'(x)=lim_(h->0)(f(x+h)-f(x-h))/(2h),
(7)

前提是已知导数存在。

应该注意的是,以上定义指的是“实”导数,即限制在沿实轴方向上的导数。然而,这种限制是人为的,导数最自然的定义是在复平面上,在那里它们有时被明确地称为复导数。为了使复导数存在,对于在复平面中沿任何方向取的导数,必须获得相同的结果。令人有些惊讶的是,数学中几乎所有重要的函数都满足这个性质,这等价于说它们满足柯西-黎曼方程

这些考虑可能会给学生带来困惑,因为初等微积分教材通常只考虑“实”导数,从不提及复导数、复变量或复函数的存在。例如,与教科书示例相反,“导数”(读作:复导数d|z|/dz绝对值函数 |z| 不存在,因为在复平面中的每个点,导数值都取决于导数取的方向(因此柯西-黎曼方程不能也不成立)。然而,实导数(即,将导数限制在沿实轴的方向上)可以为 x=0 以外的点定义为

 (d|x|)/(dx)={-1   for x<0; undefined   for x=0; 1   for x>0.
(8)

由于计算机代数语言和程序(如 Wolfram 语言)通常处理复变量(即,导数的定义始终意味着导数),因此 d|x|/dx 在此类软件中正确地返回未求值结果。

如果一阶导数存在,则二阶导数可以定义为

 f^('')(x)=lim_(h->0)(f^'(x+h)-f^'(x))/h
(9)

并且可以更对称地计算为

 f^('')(x)=lim_(h->0)(f(x+2h)-2f(x+h)+f(x))/(h^2),
(10)

再次前提是已知二阶导数存在。

请注意,为了使极限存在,lim_(h->0^+)lim_(h->0^-) 都必须存在且相等,因此函数必须是连续的。然而,连续性是可微性的必要条件但不是充分条件。由于一些不连续函数可以积分,因此在某种意义上,可以积分的函数比可微分的函数“更多”。在给斯蒂尔吉斯的信中,埃尔米特写道:“我对这种没有导数的可悲的函数瘟疫感到惊恐和恐惧。”

导数到任意方向的三维推广被称为方向导数。一般来说,导数是存在于流形上的光滑函数之间的数学对象。在这种形式体系中,导数通常被组合成“切映射”。

在许多方面,执行数值微分数值积分更困难。这是因为,虽然数值积分只需要被积函数具有良好的连续性,但数值微分需要更复杂的性质,例如 Lipschitz 类。

一些简单函数的简单导数如下

d/(dx)x^n=nx^(n-1)
(11)
d/(dx)lnx=1/x
(12)
d/(dx)sinx=cosx
(13)
d/(dx)cosx=-sinx
(14)
d/(dx)tanx=sec^2x
(15)
d/(dx)cscx=-cscxcotx
(16)
d/(dx)secx=secxtanx
(17)
d/(dx)cotx=-csc^2x
(18)
d/(dx)e^x=e^x
(19)
d/(dx)a^x=(lna)a^x
(20)
d/(dx)sin^(-1)x=1/(sqrt(1-x^2))
(21)
d/(dx)cos^(-1)x=-1/(sqrt(1-x^2))
(22)
d/(dx)tan^(-1)x=1/(1+x^2)
(23)
d/(dx)cot^(-1)x=-1/(1+x^2)
(24)
d/(dx)sec^(-1)x=1/(xsqrt(x^2-1))
(25)
d/(dx)csc^(-1)x=-1/(xsqrt(x^2-1))
(26)
d/(dx)sinhx=coshx
(27)
d/(dx)coshx=sinhx
(28)
d/(dx)tanhx=sech^2x
(29)
d/(dx)cothx=-csch^2x
(30)
d/(dx)sechx=-sechxtanhx
(31)
d/(dx)cschx=-cschxcothx
(32)
d/(dx)snx=cnxdnx
(33)
d/(dx)cnx=-snxdnx
(34)
d/(dx)dnx=-k^2snxcnx.
(35)

其中 sn(x)=sn(x,k), cn(x)=cn(x,k), 等是雅可比椭圆函数,并且已广泛使用乘积法则商法则来展开导数。

有许多重要的规则用于计算某些函数组合的导数。和的导数等于导数的和,因此

 (f+...+h)^'=f^'+...+h^'.
(36)

此外,如果 c 是常数,

 d/(dx)[cf(x)]=cf^'(x).
(37)

微分的乘积法则指出

 d/(dx)[f(x)g(x)]=f(x)g^'(x)+f^'(x)g(x),
(38)

其中 f^' 表示 f 关于 x 的导数。此导数规则可以迭代应用,以产生三个或更多函数乘积的导数规则,例如,

[fgh]^'=(fg)h^'+(fg)^'h
(39)
=fgh^'+(fg^'+f^'g)h
(40)
=f^'gh+fg^'h+fgh^'.
(41)

导数的商法则指出

 d/(dx)[(f(x))/(g(x))]=(g(x)f^'(x)-f(x)g^'(x))/([g(x)]^2)
(42)

幂法则给出

 d/(dx)(x^n)=nx^(n-1).
(43)

用于计算导数的另一个非常重要的规则是链式法则,它指出对于 y=y(u)

 (dy)/(dx)=(dy)/(du)·(du)/(dx),
(44)

或更一般地,对于 z=z(x(t),y(t))

 (dz)/(dt)=(partialz)/(partialx)(dx)/(dt)+(partialz)/(partialy)(dy)/(dt),
(45)

其中 partialz/partialx 表示偏导数

其他各种导数恒等式包括

 (dy)/(dx)=((dy)/(dt))/((dx)/(dt))
(46)
 (dy)/(dx)=1/((dx)/(dy)).
(47)

如果 F(x,y)=C,其中 C 是常数,则

 dF=(partialF)/(partialy)dy+(partialF)/(partialx)dx=0,
(48)

因此

 (dy)/(dx)=-((partialF)/(partialx))/((partialF)/(partialy)).
(49)

反函数的导数恒等式包括

(dx)/(dy)=1/((dy)/(dx))
(50)
(d^2x)/(dy^2)=-(d^2y)/(dx^2)((dy)/(dx))^(-3)
(51)
(d^3x)/(dy^3)=[3((d^2y)/(dx^2))^2-(d^3y)/(dx^3)(dy)/(dx)]((dy)/(dx))^(-5).
(52)

向量函数的向量导数

 X(t)=[x_1(t); x_2(t); |; x_k(t)]
(53)

可以定义为

 (dX)/(dt)=[(dx_1)/(dt); (dx_2)/(dt); |; (dx_k)/(dt)].
(54)

n 阶导数 x^nf(x) 对于 n=1, 2, ... 是

d/(dx)[xf(x)]=f(x)+xf^'(x)
(55)
(d^2)/(dx^2)[x^2f(x)]=2f(x)+4xf^'(x)+x^2f^('')(x)
(56)
(d^3)/(dx^3)[x^3f(x)]=6f(x)+18xf^'(x)+9x^2f^('')(x)+x^3f^(''')(x).
(57)

系数三角形 1;1, 1;2, 4, 1;6, 18, 9, 1;... (OEIS A021009) 的 n 行由拉盖尔多项式 L_n(x) 的系数的绝对值给出。

Faà di Bruno 公式给出了复合函数 f(g(t))n 阶导数的显式公式。

1996 年 6 月 2 日比尔·阿门德 (Bill Amend) 的漫画 FoxTrot (Amend 1998, p. 19; Mitchell 2006/2007) 以以下导数作为一个“难题”考试题,原 intended 用于补习数学班,但意外地发给了普通班

 d/(du){(u^(n+1))/((n+1)^2)[(n+1)lnu-1]}=u^nlnu.
(58)
FoxTrot by Bill Amend, June 2, 1996 strip. Reproduced with permission of the author.

另请参阅

布朗芒热函数, 微积分, Carathéodory 导数, 柯西-黎曼方程, 链式法则, 逗号导数, 复导数, 复可微, 对流导数, 协变导数, 定积分, 可微, 微分学, 微分, 方向导数, 欧拉-拉格朗日导数, Faà di Bruno 公式, 有限差分, 流数, 分数微积分, Fréchet 导数, 泛函导数, 隐式微分, 不定积分, 积分, 李导数, 对数导数, 数值微分, Pincherle 导数, 幂法则, 乘积法则, q-级数, 商法则, Schwarzian 导数, 全导数, Weierstrass 函数 在 MathWorld 教室中探索此主题

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参考文献

Abramowitz, M. and Stegun, I. A. (Eds.). Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables, 9th printing. New York: Dover, p. 11, 1972.Amend, B. Camp FoxTrot. Kansas City, MO: Andrews McMeel, p. 19, 1998.Anton, H. Calculus: A New Horizon, 6th ed. New York: Wiley, 1999.calc101.com. "Step-by-Step Differentiation." http://www.calc101.com/webMathematica/MSP/Calc101/WalkD.Beyer, W. H. "Derivatives." CRC Standard Mathematical Tables, 28th ed. Boca Raton, FL: CRC Press, pp. 229-232, 1987.Griewank, A. Principles and Techniques of Algorithmic Differentiation. Philadelphia, PA: SIAM, 2000.Mitchell, C. W. Jr. In "Media Clips" (Ed. M. Cibes and J. Greenwood). Math. Teacher 100, 339, Dec. 2006/Jan. 2007. Sloane, N. J. A. Sequence A021009 in "The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences."

在 Wolfram|Alpha 上被引用

导数

请引用为

Weisstein, Eric W. “导数”。来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/Derivative.html

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