链式法则

如果 在点 处是可微的，并且 在点 处是可微的，那么 在 处是可微的。此外，设 并且 ，那么

(1)

有许多相关的结果也以“链式法则”之名出现。例如，如果 ， ， 并且 ，那么

(2)

“广义”链式法则适用于两组函数

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和

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定义 雅可比旋转矩阵 为

(9)

以及类似地对于 和 ，则得到

(10)

以微分形式，这变为

(11)

(Kaplan 1984)。