双曲线(复数形式为“hyperbolas”;Gray 1997, p. 45)是一个 圆锥截面,定义为所有点 在 平面 内的 轨迹,这些点到两个固定点(焦点
和
)的距离
和
之差的绝对值,这两个固定点相距
,是一个给定的 正 常数
,
(1)
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(Hilbert 和 Cohn-Vossen 1999, p. 3)。令点 落在左侧
-截距上,则要求
(2)
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因此常数由 给出,即
-截距之间的距离(上图左侧)。双曲线具有一个重要的性质:从一个 焦点
发出的光线,以某种方式反射,使得出射路径沿着从另一个 焦点 穿过交点的直线(上图右侧)。
等轴双曲线 的特殊情况,对应于离心率 的双曲线,最早由 Menaechmus 研究。欧几里得和阿里斯泰俄斯写了关于一般双曲线的文章,但只研究了它的一支。双曲线的现名由阿波罗尼奥斯给出,他是第一个研究双曲线两支的人。焦点 和 圆锥曲线准线 由帕普斯考虑(MacTutor 档案馆)。双曲线是逃逸轨迹上物体的轨道形状(即具有正能量的物体),例如一些彗星,围绕一个固定质量的物体,例如太阳。
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双曲线可以通过连接刚性杆 的自由端
来构造,其中
是一个 焦点,另一个 焦点
用绳子
连接。当杆
绕
旋转,并且
保持紧贴杆(即位于杆上)时,
的 轨迹 是双曲线的一个分支(上图左侧;Wells 1991)。阿波罗尼奥斯定理指出,对于在点
与双曲线相切,并在点
和
与渐近线 相交 的线段,则
是常数,且
(上图右侧;Wells 1991)。
设双曲线上的点 的笛卡尔坐标为
,则双曲线的定义
给出
(3)
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重新排列并完成平方项得到
(4)
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两边同时除以 得到
(5)
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与 椭圆 的定义类比,定义
(6)
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因此,半长轴 平行于 x 轴,半短轴
平行于 y 轴 的双曲线方程由下式给出:
(7)
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或者,对于中心在点 而不是
的情况,方程为:
(8)
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与 椭圆 不同,双曲线没有点实际位于 半短轴 上,而是比率 决定了双曲线的垂直缩放。离心率
(总是满足
)定义为:
(9)
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在双曲线的标准方程中,中心位于 ,焦点 位于
,顶点位于
。所谓的 渐近线 (在上图中以虚线显示)可以通过将通用方程 (8) 右侧的 1 替换为 0 找到:
(10)
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因此,斜率 为 。
的特殊情况(上图左侧)被称为 等轴双曲线,因为 渐近线 是 互相垂直 的。
![HyperbolaDirectrix](images/eps-svg/HyperbolaDirectrix_1000.png)
双曲线也可以定义为点的 轨迹,这些点到 焦点 的距离与到垂直线
(称为 圆锥曲线准线)的水平距离成比例,其中比例
。设
为比例,
为准线到中心的距离,则
(11)
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(12)
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其中 因此仅仅是 离心率
。
像非圆形 椭圆 一样,双曲线有两个不同的 焦点 和两个相关的 圆锥曲线准线,每个 圆锥曲线准线 都 垂直于 连接两个焦点的直线 (Eves 1965, p. 275)。
双曲线的 焦参数 为
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(14)
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(15)
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(16)
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(17)
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如上图所示。
(18)
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双曲线右支的 参数方程 由下式给出:
(19)
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(20)
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其中 是 双曲余弦,
是 双曲正弦,它们覆盖了双曲线的右支。
覆盖双曲线两个分支的参数表示为
(21)
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(22)
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其中 ,在
处不连续。上述参数化的 弧长、曲率 和 切线角 为
(23)
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(24)
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(25)
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其中 是 第二类椭圆积分。
双曲线的 特殊仿射曲率 为
(26)
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包含固定在三维空间中的 椭圆 的可变 圆锥 的顶点的 轨迹 是通过 椭圆 的 焦点 的双曲线。此外,包含该双曲线的 圆锥 的顶点的 轨迹 是原始 椭圆。此外,椭圆 和双曲线的 离心率 互为倒数。