渐屈线

渐屈线是平面曲线的法线的曲率中心（包络线）的轨迹。原始曲线则被称为其渐屈线的渐伸线。给定一条由参数方程 表示的平面曲线，渐屈线的方程由下式给出

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其中 是动点的坐标， 是曲率半径

(3)

而 是单位切向量

(4)

与x轴之间的夹角，

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			(6)

结合得到

			(7)
			(8)

曲线的渐屈线的定义与任何可微函数的参数化无关 (Gray 1997)。如果 是曲线 的渐屈线，那么 被称为 的渐伸线。密切圆的圆心形成该曲线的渐屈线 (Gray 1997, p. 111)。

下表列出了一些常见曲线的渐屈线，其中一些如上所示。