曲率半径由下式给出
(1)
|
其中 是曲率。在曲线上的给定点,
是密切圆的半径。符号
有时用来代替
来表示曲率半径(例如,Lawrence 1972,第 4 页)。
设 和
由参数方程给出
(2)
| |||
(3)
|
则
(4)
|
其中 和
。类似地,如果曲线写成
的形式,则曲率半径由下式给出
(5)
|
在极坐标 中,曲率半径由下式给出
(6)
|
其中 和
(Gray 1997,第 89 页)。