切向量

对于具有矢量 的曲线，单位切向量 定义为

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其中 是参数化变量， 是弧长，而上圆点表示对 的导数，。对于由 参数化给出的函数，相对于点 的切向量因此由下式给出

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要实际放置与曲线相切的向量，必须将其位移 。也成立的是

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其中 是法向量， 是曲率， 是挠率，而 是标量三重积。