李群

李群是一个可微流形，它具有群的结构，并且满足群的乘法和求逆运算是连续的附加条件。

李群是一个研究生水平的概念，通常在抽象代数课程中首次接触。

连续函数:	连续函数是没有跳跃、间断或未定义点的函数。
群:	数学群是由元素集合和二元运算组成的，它们共同满足封闭性、结合律、单位元属性和逆元属性这四个基本属性。
流形:	流形是一个局部欧几里得的拓扑空间，即，在每个点周围，都存在一个在拓扑上与某个维度中的开单位球相同的邻域。
矩阵:	矩阵是唯一表示和处理线性变换的一种简洁而有用的方法。特别是，对于每个线性变换，都存在唯一对应的矩阵，并且每个矩阵都对应于唯一的线性变换。矩阵是线性代数中一个极其重要的概念。