四元数
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四元数是实数上的四维非交换除代数（即，其中每个非零元素都有乘法逆元，但乘法不一定是可交换的环）的成员。
四元数是一个大学水平的概念，将在涵盖抽象代数课程中环和域时首次遇到。
预备知识
| 交换律: | 如果对于所有x 和 y，x*y = y*x，则称运算 * 是可交换的。 |
| 复数: | 复数是由实部和虚部组成的数。复数是复平面上的元素。 |
| 域: | 域是一个环，其中每个非零元素都有乘法逆元。实数和复数都是域。 |
| 环: | 在数学中，环是一个阿贝尔群以及一个用于乘以其元素的规则。 |
| i: | i 是用于表示 -1 的主平方根的符号，也称为虚数单位。 |