任何 方阵 都有一个规范形式,而无需扩展其 系数域。 例如,如果
的条目是 有理数,那么其有理规范形式的条目也是有理数。(约旦规范形式 可能需要复数。) 存在一个 非奇异矩阵
使得
(1)
|
(2)
|
多项式 称为
的“不变因子”,并且满足
,对于
, ...,
(Hartwig 1996)。多项式
是 矩阵最小多项式,乘积
是 特征多项式
的特征多项式。
有理规范型是唯一的,并显示了最小多项式表征矩阵的程度。 例如,只有一个 矩阵的 矩阵最小多项式 是
,即
(3)
|
以有理规范型表示。
给定一个 线性变换 ,向量空间
变成一个
-模,即 模 在 环 上,该环是由 域
中系数多项式构成的环。 向量空间 确定了域
,它可以被视为包含
矩阵条目的最大域。 多项式
通过
作用于向量
。 有理规范型对应于将
写成
(4)
|
其中 是由 不变因子
在
中生成的 理想,这是任何在 主环 (如
)上有限生成模的规范形式。
更具建设性地,给定 的基
,存在一个 模同态
(5)
|
这是一个 满射,由下式给出
(6)
|
令 为 模核,
(7)
|
为了构造有理规范型的基,有必要将 写成
(8)
|
这是通过找到 和
的适当基来完成的。 这样的基是通过确定矩阵
和
来找到的,它们是可逆的
矩阵,其条目在
中(并且其逆也在
中),使得
(9)
|
其中 是 单位矩阵,
表示 对角矩阵。 它们可以通过使用 初等行和列运算找到。
上述矩阵将 的基(写成
元组)使用
的新基
转换为
元组,并且
给出了从原始基到具有
的基的线性变换。 特别是,
(10)
|
其中 是
中的任意多项式。 设置
,
(11)
|
特别地, 是 子空间
,它由
生成,其中
是
的度。 因此,将
放入有理规范形式的基由下式给出
(12)
|