给定一条曲线 和一个固定点
,称为踏瓣点,那么对于曲线
上的点
,绘制一条与
垂直的直线。包络线,当点
在曲线
上移动时,这些直线的包络线描述的曲线
是
的负踏瓣曲线。它可以通过考虑曲线
的垂直线段
来构造,曲线
由
参数化。由于垂直线段的一端对应于点
,
。另一个端点可以通过取与
直线垂直的直线找到,得到
(1)
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或
(2)
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(3)
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代入直线的两点式方程,得到
(4)
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或
(5)
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求解方程组 和
,得到负踏瓣曲线的方程为
(6)
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(7)
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如果曲线 是曲线
的踏瓣曲线,那么
是
的负踏瓣曲线 (Lawrence 1972, pp. 47-48)。
下表总结了一些常见曲线的负踏瓣曲线。