在天体力学中,行星绕太阳运行时所描绘的固定路径称为轨道。当一个 群 作用于一个集合
(此过程称为 群作用)时,它会置换
的元素。任何特定元素
都在一个固定的路径上移动,这称为其轨道。在集合论的符号中,群元素
的群轨道可以定义为
(1)
|
其中 遍历群
的所有元素。例如,对于 置换群
,1 和 2 的轨道是
,而 3 和 4 的轨道是
。
群不动点 是由单个元素组成的轨道,即在群的所有元素下都发送到自身的元素。稳定子 元素 由产生 群不动点 在
中的
的所有置换组成,即,将
发送到自身的置换。因此,
下 1 和 2 的稳定子是
,而 3 和 4 的稳定子是
。
请注意,如果 ,则
,因为
当且仅当
。因此,轨道 划分
,并且,给定集合
上的 置换群
,元素
的轨道是
的子集,该子集由某些元素
可以将
发送到的元素组成。
例如,考虑圆群 在 球面
上沿其轴旋转的作用。那么北极是一个轨道,南极 也是。赤道是一个一维轨道,一般轨道也是,对应于纬度线。
李群 作用的轨道可能彼此不同。例如,,正交群 符号
,作用于平面。它有三种不同类型的轨道:原点(一个 群不动点)、四条射线
和双曲线,例如
。一般来说,轨道的维度可以是任何维度,最高可达 李群 的维度。如果 李群
是 紧致 的,那么它的轨道是 子流形。
群在其通过 的轨道上的作用是 传递 的,因此与其 迷向群 相关。特别是,迷向子群的陪集对应于轨道中的元素,
(2)
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其中 是
在
中的轨道,而
是
在
中的 稳定子。这立即给出了恒等式
(3)
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其中 表示群
的阶数(Holton 和 Sheehan 1993,第 27 页)。