向量场的散度 vector field , 记作
或
(本文档中使用的符号), 由 surface integral 面积分的极限定义
(1)
|
其中面积分给出 在闭合的无限小边界曲面
上积分的值,该曲面包围着体积元
,体积元的大小通过极限过程趋于零。因此,vector field 向量场的散度是一个 scalar field 标量场。如果
, 则该场被称为 divergenceless field 无散场。符号
俗称 “nabla” 或 “del”。
vector field 向量场散度的物理意义是“密度”离开给定空间区域的速率。因此,散度的定义自然而然地来自于注意到,在没有物质产生或破坏的情况下,空间区域内的密度只能通过流入或流出该区域来改变。通过测量穿过包围空间区域的表面的内容净通量,因此可以立即说出内部密度的变化情况。这个性质在物理学中是 fundamental 的,它被称为“连续性原理”。当以正式定理的形式陈述时,它被称为 divergence theorem 散度定理,也称为高斯定理。实际上,公式 (1) 中的定义实际上是 divergence theorem 散度定理的陈述。
例如,流体 mechanics 的连续性方程指出,流体每个无限小体积元中密度 降低的速率与流体微团从该体积元流出的质量通量成正比,符号表示为
(2)
|
其中 是流体速度的向量场。在流体密度恒定的常见情况下,这简化为简洁明了的陈述
(3)
|
这简单地说明,为了使密度在整个流体中保持恒定,流体微团不得在任何地方“聚集”,因此任何物理系统的流体微团速度的向量场必须是 divergenceless field 无散场。
散度在电磁理论中同样是 fundamental 的,它出现在四个麦克斯韦方程中的两个中,
(4)
| |||
(5)
|
这里使用了 MKS 单位,其中 表示电场,
现在是电荷密度,
是一个比例常数,称为自由空间的介电常数,
是磁场。连同另外两个麦克斯韦方程,这些公式描述了几乎所有经典和相对论电磁学性质。
通过构建一个假想的无限小立方体盒子,该盒子沿坐标轴方向围绕空间的无限小区域定向,可以立即在 Cartesian coordinates 笛卡尔坐标系中写下向量场散度的公式。这个盒子有六个面,离开盒子的净“内容”因此只是盒子三组平行边的向量场值之差的总和。写成 , 因此立即得到
(6)
|
这个公式也提供了采用符号 表示散度的动机。将
解释为 gradient 梯度算子
, 这个向量算子与原始向量场
的“dot product 点积”正是公式 (6)。
虽然这个导数在某种程度上似乎偏爱 Cartesian coordinates 笛卡尔坐标系,但一般定义完全不受所选坐标系的限制。实际上,定义
(7)
|
在任意正交 curvilinear coordinates 曲线坐标系中,散度可以简单地表示为
(8)
|
由 matrix 矩阵 表示的 unit vector 单位向量的线性变换的散度由以下简洁公式给出
(9)
|
其中 是 matrix trace 矩阵的迹,
表示转置。
散度的概念可以推广到 tensor fields 张量场,在张量场中,它是所谓的 covariant derivative 协变导数的缩并,写作
(10)
|