在闭区间 中,如果对于该区间内的每个分段连续函数 ,最小平方误差
(其中 表示关于权重函数 的L2范数)当 趋于无穷大时收敛到零。符号表示为,一组函数是完备的,如果
其中上述积分是勒贝格积分。
完整正交系的例子包括 在 上(实际上形成了一种稍微特殊的系统,称为完整双正交系统),勒让德多项式 在 上(Kaplan 1992, p. 512),以及 在 上,其中 是第一类贝塞尔函数,而 是它的第 个根(Kaplan 1992, p. 514)。这些系统分别引出傅里叶级数、傅里叶-勒让德级数和傅里叶-贝塞尔级数。