第二类克里斯托费尔符号是从 黎曼度量 导出的第二种 张量 状对象,用于研究度量的几何性质。第二类克里斯托费尔符号有多种表示方法,如
(Walton 1967) 或
(Misner et al. 1973, Arfken 1985)。它们也被称为仿射联络(Weinberg 1972,第 71 页)或联络系数(Misner et al. 1973,第 210 页)。
遗憾的是,第二类克里斯托费尔符号有两种不同的定义。
Arfken(1985,第 161 页)定义了
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(1)
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其中 是 径向矢量,以及
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因此,对于正交曲线坐标系,根据此定义,
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(6)
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定义 (6) 的对称性意味着
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(7)
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(Walton 1967)。
这种第二类克里斯托费尔符号与 第一类克里斯托费尔符号 的关系为
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(8)
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Walton(1967)列出了 12 种基本正交坐标系的第二类克里斯托费尔符号。
第二类克里斯托费尔符号的另一个不同定义由下式给出
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(9)
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(Misner et al. 1973,第 209 页),其中 表示 梯度。请注意,这种克里斯托费尔符号在
和
中是不对称的。
第二类克里斯托费尔符号不是 张量,但具有 张量 状的 逆变 和 协变 索引。第二类克里斯托费尔符号也不像张量那样变换。实际上,将坐标从 更改为
得到
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(10)
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然而,完全 协变 的第二类克里斯托费尔符号由下式给出
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(11)
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(Misner et al. 1973,第 210 页),其中 是 度量张量,
是 交换系数,逗号表示 逗号导数。在 标准正交基 中,
且
,因此
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(12)
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以及
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(18)
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对于 张量秩 为 3 的 张量,第二类克里斯托费尔符号可以简洁地以 矩阵 形式概括
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(19)
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克里斯托费尔符号由 第一基本形式 、
和
的系数给出
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(20)
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(23)
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以及 和
。如果
,则第二类克里斯托费尔符号简化为
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(30)
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(31)
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(Gray 1997)。
以下关系在第二类克里斯托费尔符号和第一 基本形式 的系数之间成立:
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(38)
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(Gray 1997)。
对于以 蒙日形式 给出的曲面,
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(40)
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第二类克里斯托费尔符号出现在 测地线 的计算中。自由运动的 测地线方程 为
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或
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展开,
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但是
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所以
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其中
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