正交投影

通过平行射线的图形投影。在这种投影中，切线被保留。平行线投影到平行线。平行线段的长度比率被保留，面积比率也是如此。

任何三角形都可以被放置成使其在正交投影下的阴影是等边的。此外，三角形的三角形中线投影到图像三角形的三角形中线。椭圆投影到椭圆，并且任何椭圆都可以被投影以形成一个圆。椭圆的中心投影到图像椭圆的中心。三角形的三角形质心投影到其图像的三角形质心。在正交变换下，斯坦纳内切椭圆可以被变换成一个圆，该圆内切于一个等边三角形。

球状体投影到椭圆（或在退化情况下为圆）。

在正交投影中，任何向量 可以写成 ，因此

并且投影矩阵是对称矩阵，当且仅当向量空间投影是正交的。