两个矩阵 和 的乘积 定义为
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其中对 求和, 的值取所有可能值,上面的符号使用了 爱因斯坦求和 约定。在没有显式求和符号的情况下,对重复索引的隐含求和称为 爱因斯坦求和,在矩阵和张量分析中都很常用。因此,为了定义矩阵乘法,矩阵的维度必须满足
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其中 表示一个具有 行和 列的矩阵。显式地写出乘积,
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其中
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矩阵乘法是结合律的,可以通过以下方式看出
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其中再次使用了爱因斯坦求和。现在,由于 、 和 是标量,使用标量乘法的结合律来写
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由于这对所有 和 都成立,因此必定有
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也就是说,矩阵乘法是结合律的。因此,方程 (13) 可以写成
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没有歧义。由于结合律,矩阵在乘法下形成一个半群。
矩阵乘法也是分配律的。如果 和 是 矩阵,并且 和 是 矩阵,则
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然而,矩阵乘法通常不是交换律的(尽管如果 和 是对角矩阵且维度相同,则是交换律的)。
两个分块矩阵的乘积是通过乘以每个分块给出的
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