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拉普拉斯变换


拉普拉斯变换是一种积分变换,其在解决物理问题中的效用可能仅次于傅里叶变换。拉普拉斯变换在求解线性常微分方程时特别有用,例如在电子电路分析中出现的那些方程。

(单边)拉普拉斯变换 L (不要与李导数混淆,李导数也常表示为 L)定义为

 L_t[f(t)](s)=int_0^inftyf(t)e^(-st)dt,
(1)

其中 f(t) 的定义域为 t>=0 (Abramowitz and Stegun 1972)。单边拉普拉斯变换几乎总是“拉普拉斯变换”的含义,尽管有时也定义了双边拉普拉斯变换

 L_t^((2))[f(t)](s)=int_(-infty)^inftyf(t)e^(-st)dt
(2)

(Oppenheim et al. 1997)。单边拉普拉斯变换 L_t[f(t)](s)Wolfram 语言中实现为LaplaceTransform[f[t], t, s],逆拉普拉斯变换为InverseRadonTransform.

逆拉普拉斯变换被称为布罗姆维奇积分,有时也称为傅里叶-梅林积分(另请参阅相关的杜哈梅尔卷积原理)。

下面给出了几个重要单边拉普拉斯变换的表格。

fL_t[f(t)](s)条件
11/s
t1/(s^2)
t^n(n!)/(s^(n+1))n in Z>=0
t^a(Gamma(a+1))/(s^(a+1))R[a]>-1
e^(at)1/(s-a)
cos(omegat)s/(s^2+omega^2)omega in R
sin(omegat)omega/(s^2+omega^2)s>|I[omega]|
cosh(omegat)s/(s^2-omega^2)s>|R[omega]|
sinh(omegat)omega/(s^2-omega^2)s>|I[omega]|
e^(at)sin(bt)b/((s-a)^2+b^2)s>a+|I[b]|
e^(at)cos(bt)(s-a)/((s-a)^2+b^2)b in R
delta(t-c)e^(-cs)
H_c(t){1/s   for c<=0; (e^(-cs))/s   for c>0
J_0(t)1/(sqrt(s^2+1))
J_n(at)((sqrt(s^2+a^2)-s)^n)/(a^nsqrt(s^2+a^2))n in Z>=0

在上表中,J_0(t) 是零阶第一类贝塞尔函数delta(t)狄拉克δ函数H_c(t)单位阶跃函数

拉普拉斯变换具有许多重要性质。拉普拉斯变换存在性定理指出,如果 f(t)[0,infty) 中的每个有限区间上是分段连续的,且满足

 |f(t)|<=Me^(at)
(3)

对于所有 t in [0,infty),则 L_t[f(t)](s) 对于所有 s>a 都存在。拉普拉斯变换也是唯一的,从某种意义上说,给定两个函数 F_1(t)F_2(t) 具有相同的变换,使得

 L_t[F_1(t)](s)=L_t[F_2(t)](s)=f(s),
(4)

那么勒奇定理保证积分

 int_0^aN(t)dt=0
(5)

对于所有 a>0,对于由下式定义的零函数都消失

 N(t)=F_1(t)-F_2(t).
(6)

拉普拉斯变换是线性的,因为

L_t[af(t)+bg(t)]=int_0^infty[af(t)+bg(t)]e^(-st)dt
(7)
=aint_0^inftyfe^(-st)dt+bint_0^inftyge^(-st)dt
(8)
=aL_t[f(t)]+bL_t[g(t)].
(9)

卷积的拉普拉斯变换由下式给出

 L_t[f(t)*g(t)]=L_t[f(t)]L_t[g(t)] 
L_t^(-1)[FG]=L_t^(-1)[F]*L_t^(-1)[G].
(10)

现在考虑微分。设 f(t)[0,infty) 中是 n-1 次连续可微的。如果 |f(t)|<=Me^(at),则

 L_t[f^((n))(t)](s)=s^nL_t[f(t)]-s^(n-1)f(0)-s^(n-2)f^'(0)-...-f^((n-1))(0).
(11)

这可以通过分部积分来证明,

L_t[f^'(t)](s)=lim_(a->infty)int_0^ae^(-st)f^'(t)dt
(12)
=lim_(a->infty){[e^(-st)f(t)]_0^a+sint_0^ae^(-st)f(t)dt}
(13)
=lim_(a->infty)[e^(-sa)f(a)-f(0)+sint_0^ae^(-st)f(t)dt]
(14)
=sL_t[f(t)]-f(0).
(15)

继续对高阶导数进行计算,得到

 L_t[f^('')(t)](s)=s^2L_t[f(t)](s)-sf(0)-f^'(0).
(16)

此性质可用于将微分方程转换为代数方程,此过程称为亥维赛德演算,然后可以进行逆变换以获得解。例如,将拉普拉斯变换应用于方程

 f^('')(t)+a_1f^'(t)+a_0f(t)=0
(17)

得到

 {s^2L_t[f(t)](s)-sf(0)-f^'(0)}+a_1{sL_t[f(t)](s)-f(0)} 
 +a_0L_t[f(t)](s)=0
(18)
 L_t[f(t)](s)(s^2+a_1s+a_0)-sf(0)-f^'(0)-a_1f(0)=0,
(19)

可以重新排列为

 L_t[f(t)](s)=(sf(0)+f^'(0)+a_1f(0))/(s^2+a_1s+a_0).
(20)

如果此方程可以进行逆拉普拉斯变换,则原微分方程就解出来了。

拉普拉斯变换满足许多有用的性质。考虑指数运算。如果 L_t[f(t)](s)=F(s) 对于 s>alpha (即,F(s)f 的拉普拉斯变换),则 L_t[e^(at)f](s)=F(s-a) 对于 s>a+alpha。这推导自

F(s-a)=int_0^inftyfe^(-(s-a)t)dt
(21)
=int_0^infty[f(t)e^(at)]e^(-st)dt
(22)
=L_t[e^(at)f(t)](s).
(23)

当应用于函数的积分时,拉普拉斯变换也具有良好的性质。如果 f(t)分段连续的,且 |f(t)|<=Me^(at),则

 L_t[int_0^tf(t^')dt^']=1/sL_t[f(t)](s).
(24)

另请参阅

双边拉普拉斯变换, 布罗姆维奇积分, 傅里叶-梅林积分, 傅里叶变换, 积分变换, 拉普拉斯-斯蒂尔杰斯变换, 运算数学, 单边拉普拉斯变换 在 MathWorld 课堂中探索此主题

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参考文献

Abramowitz, M. and Stegun, I. A. (Eds.). "Laplace Transforms." Ch. 29 in Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables, 9th printing. New York: Dover, pp. 1019-1030, 1972.Arfken, G. Mathematical Methods for Physicists, 3rd ed. Orlando, FL: Academic Press, pp. 824-863, 1985.Churchill, R. V. Operational Mathematics. New York: McGraw-Hill, 1958.Doetsch, G. Introduction to the Theory and Application of the Laplace Transformation. Berlin: Springer-Verlag, 1974.Franklin, P. An Introduction to Fourier Methods and the Laplace Transformation. New York: Dover, 1958.Graf, U. Applied Laplace Transforms and z-Transforms for Scientists and Engineers: A Computational Approach using a Mathematica Package. Basel, Switzerland: Birkhäuser, 2004.Jaeger, J. C. and Newstead, G. H. An Introduction to the Laplace Transformation with Engineering Applications. London: Methuen, 1949.Henrici, P. Applied and Computational Complex Analysis, Vol. 2: Special Functions, Integral Transforms, Asymptotics, Continued Fractions. New York: Wiley, pp. 322-350, 1991.Krantz, S. G. "The Laplace Transform." §15.3 in Handbook of Complex Variables. Boston, MA: Birkhäuser, pp. 212-214, 1999.Morse, P. M. and Feshbach, H. Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill, pp. 467-469, 1953.Oberhettinger, F. Tables of Laplace Transforms. New York: Springer-Verlag, 1973.Oppenheim, A. V.; Willsky, A. S.; and Nawab, S. H. Signals and Systems, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1997.Prudnikov, A. P.; Brychkov, Yu. A.; and Marichev, O. I. Integrals and Series, Vol. 4: Direct Laplace Transforms. New York: Gordon and Breach, 1992.Prudnikov, A. P.; Brychkov, Yu. A.; and Marichev, O. I. Integrals and Series, Vol. 5: Inverse Laplace Transforms. New York: Gordon and Breach, 1992.Spiegel, M. R. Theory and Problems of Laplace Transforms. New York: McGraw-Hill, 1965.Weisstein, E. W. "Books about Laplace Transforms." http://www.ericweisstein.com/encyclopedias/books/LaplaceTransforms.html.Widder, D. V. The Laplace Transform. Princeton, NJ: Princeton University Press, 1941.Zwillinger, D. (Ed.). CRC Standard Mathematical Tables and Formulae. Boca Raton, FL: CRC Press, pp. 231 and 543, 1995.

在 Wolfram|Alpha 上被引用

拉普拉斯变换

请引用为

Weisstein, Eric W. "Laplace Transform." 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/LaplaceTransform.html

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