给定两条相交的直线或线段，使其中一条与另一条重合，绕交点（顶点）旋转的量称为它们之间的角 
。术语“平面角”有时用于区分平面上的角和在空间中测量的立体角（国际标准化组织 1982 年，第 5 页）。
术语“角”也可以应用于相交平面绕其公共交线的旋转偏移，在这种情况下，该角称为平面的二面角。
角通常以度（表示为 
）、弧度（表示为 rad，或没有单位）或有时以百分度（表示为 grad）为单位测量。
角的概念可以从圆推广到球体，在这种情况下，它被称为立体角。物体所对球体的比例（其立体角）以球面度为单位测量，整个球体对应于 
球面度。
在这些三种度量中，一个完整的旋转对应于 
、 
rad 或 400 grad。半个完整的旋转称为平角，而完整旋转的四分之一称为直角。小于直角的角称为锐角，大于直角（但小于平角）的角称为钝角，大于平角（但小于周角）的角称为反角。
使用度来测量角可以追溯到巴比伦人，他们的六十进制数字系统是基于数字 60 的。
可能源于巴比伦历年，它由 360 天（12 个月，每月 30 天）组成。度进一步分为 60 角分，而一个角分又分为 60 角秒。更自然的角测量单位是弧度。它具有以下性质：圆周围的弧长仅由弧度角测量值乘以圆的半径给出。弧度也是微积分中最有用的角测量单位，因为三角函数的导数，例如
 |
不需要插入像 
这样的乘法常数。百分度有时用于测量（它们有一个很好的特性，即直角正好是 100 百分度），但在数学中很少遇到，甚至根本遇不到。
