有向角

符号 表示从 到 的有向角，它是 必须绕 旋转以与 重合的有符号角。四个点 位于一个圆上（即，共圆）当且仅当 当且仅当 。同样也成立

三个点 、 和 共线 当且仅当 或 。对于任意四个点 、 、 和 ，