旋转矩阵

旋转矩阵是对应于旋转的线性变换的矩阵。

旋转矩阵是高中水平的概念，最早会在预备微积分课程中遇到。

线性变换:	从一个向量空间到另一个向量空间的函数。如果为向量空间选择了基，则线性变换可以由矩阵给出。
矩阵:	矩阵是唯一表示和处理线性变换的一种简洁而有用的方法。特别是，对于每个线性变换，都存在唯一对应的矩阵，并且每个矩阵都对应于唯一的线性变换。矩阵是线性代数中一个极其重要的概念。
旋转:	旋转是物体或坐标系绕固定点的转动。