挠率

空间曲线的挠率，有时也称为“第二曲率”（Kreyszig 1991，第 47 页），是曲线密切面的变化率。对于右手曲线，挠率 为正，对于左手曲线，挠率为负。曲率 不为 0 的曲线是平面的，当且仅当 。

挠率可以定义为

(1)

其中 是单位法向量， 是单位副法向量。用参数化的向量函数 显式表示，

			(2)
			(3)

（Gray 1997，第 192 页），其中 表示标量三重积， 是曲率半径。

量 称为挠率半径，记为 或 。