副法向量

			(1)
			(2)

其中单位切向量 和单位“主”法向量 由以下定义

			(3)
			(4)

这里， 是径向量， 是弧长， 是挠率，并且 是曲率。副法向量满足以下显著的恒等式

(5)

在计算机图形学领域，与表面相切的两个正交向量通常被称为切向量和副法向量。然而，对于一个表面，这两个向量更恰当地称为切向量和双切向量。