设 为一个 正则曲面, 是 切空间 中 的点。对于 ,第二基本形式是 切空间 上的对称双线性形式,
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其中 是 形状算子。第二基本形式满足
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对于任何非零 切向量。
第二基本形式由下式显式给出
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其中
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并且 是表面法线的 方向余弦。第二基本形式也可以写成
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其中 是 法向量, 是一个 正则参数片,并且 和 分别是 关于参数 和 的偏导数,或者
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