正则曲面

一个 子集 被称为正则曲面，如果对于每个点 ，存在一个 邻域 的 在 中，以及一个从 映射 的 开集 到 的映射 使得

1. 是可微的，

2. 是同胚，并且

3. 每个映射 都是一个正则参数片。

正则曲面的任何开子集也是正则曲面。