正则片

正则片是一个 片 ，对于它，雅可比矩阵 对于所有 都有秩 2。如果一个 片 在点 的 雅可比矩阵 在 处的秩为 2，则称该片在该点是正则的。例如，在 球体 的标准参数化中， 处的点不是正则的。

一个正则但不 单射 的 片 的例子是由 参数化定义的 圆柱体，其中 且 。然而，如果 是一个单射正则片，则 将 微分同胚地映射到 。