在欧几里得空间 中,最小化两点之间距离的曲线显然是直线段。这可以使用变分法和所谓的欧拉-拉格朗日微分方程在数学上证明如下。线元在
中由下式给出
(1)
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因此,点 和
之间的弧长为
(2)
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我们正在最小化的量是
(3)
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求导得到
(4)
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(5)
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和
(6)
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(7)
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因此,欧拉-拉格朗日微分方程变为
(8)
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(9)
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这些给出
(10)
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(11)
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取比率,
(12)
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(13)
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(14)
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得到
(15)
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(16)
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因此, 和
,所以解是
(17)
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这是参数为 的直线的参数表示。验证弧长得到
(18)
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其中
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(20)
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