一种偏微分方程,出现在微分几何和相对论场论中。它的名字是根据其与Klein-Gordon 方程的相似形式而起的文字游戏。该方程以及几种求解技术在 19 世纪就已为人所知,但当人们意识到它导致具有孤子碰撞性质的解(“扭结”和“反扭结”)(Perring 和 Skyrme 1962;Tabor 1989,第 307 页)时,该方程的重要性大大增加。Sine-Gordon 方程也出现在许多其他物理应用中(Barone 1971;Gibbon 等人 1979;Bishop 和 Schneider 1981;Davydov 1985;Infeld 和 Rowlands 2000,第 202 页和 240 页),包括约瑟夫森结(两个超导体之间的连接)中磁通量的传播、连接到拉紧导线的刚性摆的运动以及晶体中的位错。
Sine-Gordon 方程是
(1)
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其中 和
是偏导数(Infeld 和 Rowlands 2000,第 199 页)。
所谓的双 Sine-Gordon 方程由下式给出
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(Calogero 和 Degasperis 1982,第 135 页;Zwillinger 1995,第 135 页)。
该方程可以通过定义来变换
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然后,根据链式法则,
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这给出
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代入得到
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Sine-Gordon 方程的另一个解是通过代入 给出,其中
,得到常微分方程
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然而,这无法解析求解,因为令 得到
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这是第三类 Painlevé 超越函数(Tabor 1989,第 309 页)。
虽然该方程不能在所有一般性情况下求解,但可以通过假设解的形式为 ansatz,即解的形式为 of the form
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这可以从物理上解释,因为恒等式
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意味着交换空间和时间变量可以保留解,正如 Sine-Gordon 方程 (1) 的对称性所要求的那样。(尽管因子 4 的原因尚不完全清楚。)
将假设 (16) 代入 Sine-Gordon 方程 (1) 得到
(18)
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(Lamb 1980;Infeld 和 Rowlands 2000,第 199-200 页,更正了错别字)。由于右侧包含两项,一项仅依赖于 ,另一项仅依赖于
,因此可以通过对两侧分别对
和
求导来消除它。这样做并将结果除以
得到
(19)
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这可以写成稍微简单的形式
(20)
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由于左项仅依赖于 ,而右项仅依赖于
,因此可以使用变量分离法来写成
(21)
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其中分离常数假定为正数。重写这两个方程得到
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这些可以直接积分得到
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其中 和
是积分常数,它们通过方程 (◇) 连接。清除分母,
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具有上述分离的 Sine-Gordon 方程的最终形式为
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(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 页,更正了错别字),其中 是另一个积分常数。这些方程通常可以用第一类不完全椭圆积分
来求解,但可以通过选择特别简单的积分常数值来研究有趣的解类。
通过取 和
获得单孤子解,在这种情况下,方程具有以下解
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代入方程 (◇) 得到
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(30)
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其中 已定义为
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如果 用负号定义,则会得到相同的解,但用
代替
。正解是孤子,也称为“扭结解”,而负解是反孤子,也称为“反扭结解”(Tabor 1989,第 306-307 页;Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 页)。
存在 ,
的双孤子解
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(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200 页)。
双扭结解由下式给出
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(Perring 和 Skyrme 1962;Drazin 1988;Tabor 1989,第 307-308 页)。
当 ,
,
时,会出现“呼吸子”解
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对于固定的 ,这是
的周期函数,频率为
(Infeld 和 Rowlands 2000,第 200-201 页)。