特征方程

特征方程是用于求解矩阵特征值的方程，也称为特征多项式。对于一般的 矩阵 ，变量 的特征方程定义为

(1)

其中 是单位矩阵， 是行列式 矩阵 。显式地写出 得到

(2)

因此，特征方程由下式给出

(3)

特征方程的解 称为特征值，在数学和物理学中许多问题的分析中极其重要。特征方程的左侧多项式被称为特征多项式。