只要两个平面不平行,它们总是相交于一条直线。设平面以 Hessian 标准型指定,则交线必须垂直于 和
,这意味着它平行于
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为了唯一地确定这条直线,还需要找到直线上的一个特定点。这可以通过找到同时位于两个平面上的点来确定,即满足以下条件的点
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一般来说,这个系统是欠定的,但可以通过设置 (假设
分量
不为 0;或者其他类似的条件)并求解来找到一个特解。则交线的方程为
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(Gellert 等人,1989年,第 542 页)。一种避免上述特殊处理的通用方法是定义
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然后使用线性求解技术找到 到
的特解,方向向量将由 零空间
给出。
设三个平面由三点 指定,其中
, 2, 3,
表示平面编号,
表示第
个
平面的点。交点
可以通过同时求解由每个平面与
共面产生的三个方程来直接(如果繁琐地)获得,即
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对于 , 2, 3,使用 克莱姆法则。
如果三个平面分别由一个点 和一个单位法向量
指定,则唯一的交点
由下式给出
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其中 是通过并排放置向量
形成的矩阵的行列式。如果其中两个平面平行,则
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并且没有交点(Gellert 等人,1989年,第 542 页;Goldman,1990年)。对于 Hessian 标准型中的平面,可以很容易地检查此条件。