洛伦兹群

洛伦兹群是 群 的时间保持线性等距同构，具有 闵可夫斯基空间 和 闵可夫斯基度规。

（其中使用约定 ）。它也是三维双曲几何的群 等距同构。它是时间保持的，意思是单位时间向量 被发送到另一个向量 ，使得 。

洛伦兹群定义的一个结果是，闵可夫斯基空间 的时间保持等距同构的完整群是 群直积，由 的平移群（即 本身，以加法作为群运算）和洛伦兹群构成，并且 闵可夫斯基 的完整等距同构群是 通过乘积 的群扩张。

洛伦兹群在空间旋转和洛伦兹变换下是不变的。