闵可夫斯基度规

闵可夫斯基度规，也称为闵可夫斯基张量或伪黎曼度规，是一个张量 ，其元素由矩阵定义

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其中使用了约定 ，且指标 的取值为 0, 1, 2 和 3，其中 是时间坐标，而 是空间坐标。

欧几里得度规

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给出线元素

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而闵可夫斯基度规给出了其相对论推广，即固有时

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闵可夫斯基度规是相对论中的基本概念，并在洛伦兹变换的定义中出现，形式为

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其中 是洛伦兹张量。 它也满足

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闵可夫斯基空间的度规是对角化的，且有

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因此满足

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度规 等价于闵可夫斯基度规 的充要条件是黎曼张量处处为零（）且在某点 有三个正特征值和一个负特征值。