一个 李代数 是一个 向量空间 带有 李括号
,满足 雅可比恒等式。因此,任何元素
都定义了一个线性变换,称为
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这被称为 的伴随表示。它是一个 李代数表示,由于 雅可比恒等式,
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一个 李代数表示 可以用矩阵表示。最简单的 李代数 是 ,即矩阵的集合。考虑
的伴随表示,它有四维,因此将是一个四维表示。以下矩阵
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构成了 的一个基。基于这个基,伴随表示可以用以下矩阵来描述
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