管

半径为 的集合 的管是距离 从 的点的集合。 特别是，如果 是曲率不消失的正则空间曲线，那么 法向量 和 副法向量 始终垂直于 ，并且圆 垂直于 在 处。 因此，当圆围绕 移动时，它描绘出一个管，前提是管半径 足够小，以至于管不会自相交。 因此，围绕曲线的管的公式由下式给出

对于曲线范围内的 和 。 上图显示了对应于 圆、螺旋线 和两个环面纽结的管。

通过围绕 圆 构建管而生成的表面被称为 环面。