变换

变换 （又称 映射，函数）作用于定义域 ，将元素 映射到元素 ，其中 的值域（又称 像）定义为

请注意，当变换是相对于坐标系指定时，重要的是要明确旋转是发生在坐标系上，空间和嵌入其中的对象被视为固定的（所谓的别名变换），还是发生在相对于固定坐标系的空间本身上（所谓的客体变换）。

变换的例子总结在下表中。