稳定性矩阵

给定一个二阶常微分方程组

			(1)
			(2)

设 和 表示不动点，其中 ，则

			(3)
			(4)

然后在 附近展开，得到

			(5)
			(6)

一阶近似，得到

(7)

其中 矩阵，或其推广到更高维度的情况，称为稳定性矩阵。对稳定性矩阵的特征值（和特征向量）的分析描述了不动点的类型。