赝矢量

典型的向量（即，如矢径 这样的向量）在其坐标轴反演下会变换为其负向量。这种“真”向量被称为极向量。在反演下保持不变的类向量对象称为赝矢量，也称为轴向量（由于这种向量经常作为描述旋转的向量出现；Arfken 1985, p. 128; Morse and Feshbach 1953）。叉积

(1)

是一个赝矢量，而向量三重积

(2)

是一个极向量。（极）向量和赝矢量在叉积的应用下以下列方式相互关联，

(3)

(4)

因此，赝矢量的例子包括角速度向量 、角动量 、力矩 、辅助磁场 和磁偶极矩 。

给定一个变换矩阵 ,

(5)

其中使用了爱因斯坦求和约定。