密切圆球面

与曲线 在点 处具有（至少）一阶接触的任何球面的中心都位于 在 处的法平面内。与 在点 处具有（至少）二阶接触的任何球面的中心，其中曲率 ，都位于 对应于 的极轴上。所有这些球面都沿着 在 处的密切平面与 处的曲率圆相交。密切圆球面的中心是

其中 是单位法向量， 是单位副法向量， 是曲率半径，而 是挠率，半径

并且与 具有（至少）三阶接触。