密切平面

由曲线上三个点 , , 和 张成的平面，当 时。设 是密切平面上的一点，则

其中 表示标量三重积。密切平面通过切线。密切平面与法平面的交线被称为（主）法向量。向量 和 （切向量和法向量）张成密切平面。