常曲率进动曲线

当曲线以单位速度遍历时，其 中心迹 围绕固定轴以恒定 角度 和 速度 旋转的曲线。常曲率进动曲线的 切线 指示线 是 球面螺旋线。具有 自然方程 的常曲率进动曲线的 弧长 参数化

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是

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其中

(6)

并且 , 并且 是常数。这条曲线位于单叶圆 双曲面 上

(7)

当且仅当 是 有理数 时，曲线是闭合的。