共焦椭球坐标,Morse 和 Feshbach (1953) 简称为“椭球坐标”,Hilbert 和 Cohn-Vossen (1999, p. 22) 称为“椭圆坐标”,由以下方程给出
(1)
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(3)
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其中 ,
, 和
。这些坐标对应于三个共焦二次曲面,它们共享相同的焦点对。常数
的曲面是共焦椭球,常数
的曲面是单叶双曲面,常数
的曲面是双叶双曲面 (Hilbert 和 Cohn-Vossen 1999, pp. 22-23)。对于每个
,都有一组唯一的椭球坐标。然而,
指定了八个对称地位于卦限中的点。
求解 x、y 和 z 得到
(4)
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(6)
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拉普拉斯算符为
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其中
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另一种定义是
(9)
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(10)
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(11)
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其中
(12)
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(Arfken 1970, pp. 117-118)。Byerly (1959, p. 251) 使用了略有不同的定义,其中希腊变量被它们的平方取代,且 。方程 (9) 表示一个椭球,(10) 表示一个单叶双曲面,(11) 表示一个双叶双曲面。
用笛卡尔坐标表示,
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比例因子为
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(18)
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拉普拉斯算符为
(19)
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使用 Byerly (1959, pp. 252-253) 的符号,这可以简化为
(20)
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其中
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(22)
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(23)
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(24)
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这里, 是第一类椭圆积分。用
,
, 和
表示,
(27)
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(28)
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(29)
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其中 ,
和
是 Jacobi 椭圆函数。亥姆霍兹微分方程在共焦椭球坐标中是可分离的。