半球

球体的一半，被一个穿过其中心的平面切割而成。半径为 r 的半球可以用通常的球坐标表示

			(1)
			(2)
			(3)

其中 且 。所有穿过 z-轴 的横截面都是半圆。

半球的体积是

			(4)
			(5)
			(6)

z 在半球上的加权平均值是

(7)

几何质心由下式给出

(8)

(Beyer 1987年)。