当点沿单位速度曲线移动时，曲线的标架的旋转向量，其中曲率 
。它由下式给出
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(1)
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是
是
是 |  |  |
(2)
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(3)
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(4)
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达布向量
另请参阅
副法向量, 曲率, 切向量, 挠率使用 Wolfram|Alpha 探索
参考文献
Gray, A. 《曲线和曲面的现代微分几何学（Mathematica 第二版）》 Boca Raton, FL: CRC Press, p. 205, 1997.在 Wolfram|Alpha 中被引用
达布向量请引用为
Weisstein, Eric W. “达布向量。” 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/DarbouxVector.html