三面体

具有共同顶点的三个任意向量的三元组 (Altshiller-Court 1979)，通常被称为三面角，因为它确定了三个平面。

这些向量通常被视为单位向量，“三面体”一词在考虑由 , , 和 （切向量、法向量和副法向量）给出的单位正交向量时经常遇到。