位于同一平面上的几何对象被称为共面。三个非共线点确定一个平面,因此显然是共面的。四个点共面当且仅当由它们定义的四面体的体积为 0,
共面性等价于由四个点确定的线对不是相交的陈述,并且可以等价地用向量形式表示为
可以通过找到点 , ...,
到由
确定的平面的点到平面距离,并检查它们是否都为零,来测试任意数量的
个点
, ...,
的共面性。如果是,则这些点都是共面的。
如果由 定义的线性映射的零化度为 1,则一组
个向量
是共面的,
的矩阵秩(或等效地,其奇异值的数量)为
(Abbott 2004)。