球面上两点 和 之间的球面距离是指沿着球面表面(不允许穿过球体内部的路径)从 到 的最短路径的距离,该路径始终位于 大圆 上。
对于 单位球面 上的点 和 ,球面距离由下式给出
其中 表示 点积。
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Rowland, Todd. "球面距离。" 来自 Web 资源,由 Eric W. Weisstein 创建。 https://mathworld.net.cn/SphericalDistance.html