沿直线的平移 和绕 的旋转，使得旋转角与每次的平移成比例。 也被称为扭转。
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Weisstein, Eric W. “螺旋。” 来自 MathWorld--Wolfram Web 资源。 https://mathworld.net.cn/Screw.html
和绕 
的
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